配资平台开户炒股亿嘉和申请快速通过狭窄通道的路径规划算法专利, 确保机器人在狭窄通道中通过的高效性

金融界2025年5月30日消息，国家知识产权局信息显示，深圳亿嘉和科技研发有限公司申请一项名为“快速通过狭窄通道的路径规划算法”的专利配资平台开户炒股，公开号CN120063309A，申请日期为2025年02月。

专利摘要显示，本发明提供了一种快速通过狭窄通道的路径规划算法，该方法根据规划输入图获取窄道识别图，从窄道识别图中得到窄道位置，自动提取窄道中心，判断全局规划路径是否穿越窄道，然后替换全局路径点，确保路径居中，从而使机器快速通过狭窄通道。本发明能够确保机器人在狭窄通道中通过的高效性和安全性，提升任务执行效率，且通用性强。

天眼查资料显示，深圳亿嘉和科技研发有限公司，成立于2020年，位于深圳市，是一家以从事软件和信息技术服务业为主的企业。企业注册资本10000万人民币。通过天眼查大数据分析，深圳亿嘉和科技研发有限公司专利信息112条，此外企业还拥有行政许可7个。

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